Vous n'avez pas encore de notification

Page d'accueil

Options d'affichage

Abonné

Actualités

Abonné

Des thèmes sont disponibles :

Thème de baseThème de baseThème sombreThème sombreThème yinyang clairThème yinyang clairThème yinyang sombreThème yinyang sombreThème orange mécanique clairThème orange mécanique clairThème orange mécanique sombreThème orange mécanique sombreThème rose clairThème rose clairThème rose sombreThème rose sombre

Vous n'êtes pas encore INpactien ?

Inscrivez-vous !
Une main robotique parvient à résoudre un Rubik's Cube

OpenAI (une alliance ouverte pour la recherche sur l'intelligence artificielle) explique avoir utilisé deux réseaux de neurones entièrement entraînés via des simulations pour arriver à ce résultat.

Les scientifiques affirment que leur système « peut gérer des situations jamais vues pendant l’entraînement, par exemple être perturbé par une girafe en peluche ». Mais tout n'est pas encore parfait puisque la main de robot n'arrive à ses fins que dans 60 % des cas, et seulement 20 % lorsque la difficulté augmente. 

Les travaux ont débuté en 2017. En juillet 2018, la main robotisée n'était capable que de jouer avec un cube et il a donc fallu attendre fin 2019 pour qu'elle puisse résoudre le Rubik's Cube. 

De plus amples informations sont disponibles sur cette page, et une publication scientifique a été mise en ligne.

23 commentaires
Avatar de secouss Abonné
Avatar de secousssecouss- 17/10/19 à 08:24:29

Pourquoi dans le milliard d'applications possible n'entend ont que des applications purement inutiles ? Même si c'est balaise !!
Genre un bras qui tri les déchets ? Un bras capable de vérifier des fruits et légumes (travail fait par des humains à la main dans des chambres froides) ? Une main capable de fabriquer des tresses de câbles (aéronautique par exemple, des kilomètres de câblage assemblés à la main) ?
Merde y à pas assez d'ouvriers qui ont des tafs chiants, répétitif très légèrement perturbés qu'ils pourraient aider plutôt que de résoudre des rubiks cube !

Le robot capable de remplir les cartons lorsqu'on commande sur le net je suis sur qu'Amazon kifferais ! Surtout s'il est capable d'attraper n'importe quel objet !

Édité par secouss le 17/10/2019 à 08:25
Avatar de Gaby22 INpactien
Avatar de Gaby22Gaby22- 17/10/19 à 08:51:57

Ils sont sadiques quand même. Ils auraient pu filer une deuxième main au robot. Quelle galère de résoudre un rubik's cube à une main !

Avatar de mizuti INpactien
Avatar de mizutimizuti- 17/10/19 à 09:26:57

Tu veux déclencher une guerre civile des gilets jaunes ? :mdr:

Avatar de manug INpactien
Avatar de manugmanug- 17/10/19 à 09:33:42

En fait, seules les parties perception et dextérité manuelle sont des réseaux de neurones. L'algorithme de résolution de cube lui-même est un algorithme classique.

"When it comes to solving the Rubik’s cube, computing a solution sequence can easily be done with existing software libraries like the Kociemba solver [111]. We use this solver to produce a solution sequence of subgoals for the hand to perform. In this work, the key problem is thus about sensing and control, not finding the solution sequence." (page 4)
Le solver utilisé est ici : https://github.com/muodov/kociemba 
Aussi, le cube n'est pas un bête cube : il comporte des capteurs et communique avec l'IA par bluetooth. 
“Sensing state of a Rubik’s cube from vision only is a challenging task. We therefore use a “smart” Rubik’s cube with built-in sensors and a Bluetooth module ...” (3.2 Giiker Cube, page 5)

Mais ça reste tout de même une belle performance. C'est juste le titre qui est trompeur : l'IA ne "résout" pas le cube, elle le "manipule".

Avatar de MeGusta INpactien
Avatar de MeGustaMeGusta- 17/10/19 à 10:25:30

secouss a écrit :

Pourquoi dans le milliard d'applications possible n'entend ont que des applications purement inutiles ? Même si c'est balaise !!
Genre un bras qui tri les déchets ? Un bras capable de vérifier des fruits et légumes (travail fait par des humains à la main dans des chambres froides) ? Une main capable de fabriquer des tresses de câbles (aéronautique par exemple, des kilomètres de câblage assemblés à la main) ?
Merde y à pas assez d'ouvriers qui ont des tafs chiants, répétitif très légèrement perturbés qu'ils pourraient aider plutôt que de résoudre des rubiks cube !

Le robot capable de remplir les cartons lorsqu'on commande sur le net je suis sur qu'Amazon kifferais ! Surtout s'il est capable d'attraper n'importe quel objet !

Du coup, plus d'employés pour se plaindre des conditions de travail. Plus d'ouvriers créateurs de richesse, sauf ceux qui entretiennent les quelques pannes des robots, d'ici à ce qu'un robot soit en mesure de les remplacer, et tous les humains à la rue.
 
Du coup, tout ces gens qui seront chez eux, on fera comme à Rome ? On leur donnera du pain et des jeux ?

Avatar de Jossy Abonné
Avatar de JossyJossy- 17/10/19 à 10:32:26

Deux hypothèses :
Peut-être parce que c'est aussi en recherche mais que ça n'intéresse pas nous grand public ?
Peut-être parce qu'ici le rubikk's cube communique en Bluetooth avec le bras, j'attends de voir le déchet ou le fruit qui en soit équipé ? 

Avatar de ProFesseur Onizuka Abonné
Avatar de ProFesseur OnizukaProFesseur Onizuka- 17/10/19 à 10:33:23

Ce jeux raciste anti-daltoniens :transpi:

Avatar de secouss Abonné
Avatar de secousssecouss- 17/10/19 à 11:08:14

mizuti a écrit :

Tu veux déclencher une guerre civile des gilets jaunes ? :mdr:

MeGusta a écrit :

Du coup, plus d'employés pour se plaindre des conditions de travail. Plus d'ouvriers créateurs de richesse, sauf ceux qui entretiennent les quelques pannes des robots, d'ici à ce qu'un robot soit en mesure de les remplacer, et tous les humains à la rue.
 
Du coup, tout ces gens qui seront chez eux, on fera comme à Rome ? On leur donnera du pain et des jeux ?

Faudrait commencer à penser plus loin, aujourd'hui les tâches répétitives et sans grande valeur sont destinées à disparaître. Même les services sont touchés ! Il restera toujours du travail, un poste de saisie de commande est délocalisable (c'est d'ailleurs fait partout) mais un poste de concierge non.

On parle ici de la robotisation de moyens de productions pour rendre du temps et de la liberté aux êtres humain pour faire ce qu'ils souhaitent. Nous ne sommes pas "nés" pour travailler comme l'impose une société capitaliste à bout de souffle, l'homme est un animal social et créatif.
Alors oui, robotisé les tâches c'est supprimer l'ouvrier moderne.
La mécanisation l'as déjà fait fortement, le numérique et l'IA continue c'est une révolution industrielle qui sera un tournant.
Quel système pour demain ? Je ne le sais pas, mais l'actuel ne peux absolument pas gérer cette révolution (moins de travailleurs = moins d'argent dans les foyer = moins de consommation dans le système actuel)

On survivra vous inquiétez pas mais ça nécessite de repenser profondément notre société, l’économie et l'écologie sont tout a fait liées, une productions cybernétique raisonnée dégageant du temps pour l'humanité, voilà une utopie qui ne demande qu'à exister.

Avatar de loser Abonné
Avatar de loserloser- 17/10/19 à 11:09:52

 ah, je me demandais justement ce que signifiait exactement "une main robotique résout un Rubik's cube", par rapport à "une IA équipée d'une main robotique résout un Rubik's cube". Je trouvais la formulation du titre de la news un peu étrange.
Si j'ai bien compris on s'intéresse donc ici non pas à l'IA qui trouve la solution, mais à celle gère les monvements de la main, c'est bien ça?

Avatar de tazvld Abonné
Avatar de tazvldtazvld- 17/10/19 à 11:09:58

secouss a écrit :

Pourquoi dans le milliard d'applications possible n'entend ont que des applications purement inutiles ? Même si c'est balaise !!
Genre un bras qui tri les déchets ? Un bras capable de vérifier des fruits et légumes (travail fait par des humains à la main dans des chambres froides) ? Une main capable de fabriquer des tresses de câbles (aéronautique par exemple, des kilomètres de câblage assemblés à la main) ?
Merde y à pas assez d'ouvriers qui ont des tafs chiants, répétitif très légèrement perturbés qu'ils pourraient aider plutôt que de résoudre des rubiks cube !

Le robot capable de remplir les cartons lorsqu'on commande sur le net je suis sur qu'Amazon kifferais ! Surtout s'il est capable d'attraper n'importe quel objet !

Pourquoi en informatique, le premier truc que l'on essaie de faire, c'est d'afficher un "hello, world" alors que c'est inutile (Whouaa! un programme qui affiche "hello, word", c'est vraiment ce qui me manquait) et c'est le truc qui est sûrement le moins intéressant du monde pour un langage de programmation (à la base, on cherche à manipuler des données ) ?

Le Rubiks cube semble être un modèle intéressant du point de vu d'un roboticien. L'objet à une forme et de couleur qui sont facile à distinguer. La manipulation s'effectue par rotation à 90° de différents éléments placé sur les 3 axes, il y a donc souvent une manipulation pour faire tourner l'objet en lui même et une autre pour faire tourner une pièce de l'objet (sachant que quelque soit l'orientation de l'objet, c'est toujours les même manipulations). Il y a une certain marge d'erreur acceptable, mais aussi une correction à faire. C'est visuel... Et bon, le grand public connaît le rubiks cube.

Il n'est plus possible de commenter cette actualité.
Page 1 / 3