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Boston Dynamics Handle : un robot pensé pour la manutention de colis

La société américaine vient de mettre en ligne une nouvelle vidéo pour présenter son robot Handle. Il avait déjà été dévoilé en février 2017, mais des changements importants ont été apportés depuis.

Il se déplace sur deux roues et dispose d'un bras articulé avec des ventouses à son extrémité pour attraper et déplacer des colis. Dans cette vidéo, deux robots s'occupent de décharger des palettes.  

14 commentaires
Avatar de ErGo_404 Abonné
Avatar de ErGo_404ErGo_404- 29/03/19 à 10:36:17

Je ne comprends pas l'intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.
Mais je ne suis pas expert du sujet :)

Avatar de 33A20158-2813-4F0D-9D4A-FD05E2C42E48 INpactien

ErGo_404 a écrit :

Je ne comprends pas l'intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.
Mais je ne suis pas expert du sujet :)

Probablement plus facile de les faire tourner sur place. Une roue avance, l'autre recule. Comment veux-tu que ... heuu non pas de règle 34 ici.

Avatar de espritordu Abonné
Avatar de espritorduespritordu- 29/03/19 à 11:09:22

ErGo_404 a écrit :

Je ne comprends pas l'intérêt de les rendre bipèdes, à part pour la démo technologique du système de balancier.
Mais je ne suis pas expert du sujet :)

Pour les rendre encore plus flippant.
Concevoir des robots qui t'aspirent l'âme est une marque de fabrique chez Boston Dynamics.
...

Je ne suis pas expert non plus mais j'imagine que la bipédie avec balancier permet à la fois de saisir une plus grande gamme de colis de différents poids et en même temps de simplifier les manipulations.
Un quadrupède serait plus limité dans sa capacité d'emport s'il accrocherait les colis par l'avant car il basculerait au delà d'un certain poids. Il faudrait alors qu'il place le colis sur son dos pour le transporter, mais ça demanderait une manipulation plus lente et complexe. Alors que le bipède peut se contenter de couper l'aspiration de sa ventouse après s'être suffisamment penché pour déposer son colis.

Avatar de Kevsler INpactien
Avatar de KevslerKevsler- 29/03/19 à 11:10:15

... comment veux-tu, comment veux-tu que je postule ?

Le chômage est en marche.

Avatar de Transistance INpactien
Avatar de TransistanceTransistance- 29/03/19 à 11:13:02

on dirait une upgrade du Golem Krang de Georgia tech :eeek2:

Avatar de espritordu Abonné
Avatar de espritorduespritordu- 29/03/19 à 11:27:50

Kevsler a écrit :

... comment veux-tu, comment veux-tu que je postule ?

Le chômage est en marche.

Ouais, bon...après préparateur de commande c'est un vrai beau taf de merde.
Payé au smic, aussi enrichissant et stimulant que la lecture de l'annuaire, encadré par des esclavagistes collabos, avec des quotas de colis par jour qui te font cavaler toute la journée. L'un des rares boulots dans lequel tu peux à la fois te faire profondément chier et en même temps stresser.
Mais heureusement ça dure rarement plus de deux ans. Deux ans c'est à peu près la résistance moyenne des vertèbres d'un être humain. Quand tu auras fait ton temps tu auras droit à une jolie ceinture lombaire en guise de médaille et les esclavagistes collabos te mettront tranquillement la pression pour que toi et ton dos en compote aillent voir ailleurs.

Donc là je pense que la robotique peut avoir du bon.

Avatar de Kevsler INpactien
Avatar de KevslerKevsler- 29/03/19 à 12:24:37

C'est un mal pour un bien, disons. M'enfin si le paradigme sociétal ne change pas, crois-moi que n'importe qui préfèrera se péter le dos dans un boulot merdique plutôt que de manger d'la terre.

Avatar de Fu2chN Abonné
Avatar de Fu2chNFu2chN- 29/03/19 à 13:51:01

Je travaille dans le conditionnement a au rendement et leur truc ils peuvent se la garder, aucun intérêt des milliers de robot existe déjà qui font bien mieux et plus rapidement que cette chose.

A Par pour la démo technique aucun intérêt dans le milieu de l'industrie.

Un robot Fanuc fera largement mieux et pour 10 fois moins cher au moins.

Avatar de barlav Abonné
Avatar de barlavbarlav- 29/03/19 à 14:05:25

espritordu a écrit :

Je ne suis pas expert non plus mais j'imagine que la bipédie avec balancier permet à la fois de saisir une plus grande gamme de colis de différents poids et en même temps de simplifier les manipulations.
Un quadrupède serait plus limité dans sa capacité d'emport s'il accrocherait les colis par l'avant car il basculerait au delà d'un certain poids. Il faudrait alors qu'il place le colis sur son dos pour le transporter, mais ça demanderait une manipulation plus lente et complexe. Alors que le bipède peut se contenter de couper l'aspiration de sa ventouse après s'être suffisamment penché pour déposer son colis.

Faux.
rajoute une 3e roue galet a l'arriere et met le contrepoids au maximum sorti tout le temps.
Meme empreinte au sol que le biroues, et meme capacite d'emport que le bi-roue, juste la 3e roue n'appuiera plus sur le sol.

Par contre met un contrepoids plus lourd et bien en arriere, il peut porter plus pour la meme empreinte au sol.
Et puis avec cette geometrie variable c'est beaucoup plus dur de garantir une non collision.

Non, c'est juste une demo technologique de leur centrale d'equilibre

Avatar de Transistance INpactien
Avatar de TransistanceTransistance- 30/03/19 à 11:17:15

Fu2chN a écrit :

Je travaille dans le conditionnement a au rendement et leur truc ils peuvent se la garder, aucun intérêt des milliers de robot existe déjà qui font bien mieux et plus rapidement que cette chose.

A Par pour la démo technique aucun intérêt dans le milieu de l'industrie.

Un robot Fanuc fera largement mieux et pour 10 fois moins cher au moins.

Ce robot est destiné à évoluer dans un environnement fait pour l'homme sans avoir besoin d'adapter l'environnement et l'infrastructure. Pour le coup c'est bien, car pour une fois c'est la machine qui va s'adapter à l'homme et pas l'inverse.

Déployer un bras manipulateur type Fanuc sur une ligne de production c'est beaucoup plus lourd. Il faut que le sol supporte la charge et la force du robot sinon il faut couler une dalle. Ensuite il faut adapter les lignes de conditionnement, parfois les déplacer (ce qui n'est pas une mince affaire), tirer des câbles, il faut condamner la zone de travail du robot, etc. Donc on va faire intervenir des maçons, des mécaniciens, des électriciens, des roboticiens pendant un temps durant lequel la prod est bloquée... Après il faut du personnel pour entretenir/régler le robot.

Édité par Transistance le 30/03/2019 à 11:17
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