Elles ont été lancées en 1978 par le fabricant, du moins sous la forme qu'on connaît aujourd'hui (avec bras et tête amovibles).
À l'occasion de cet anniversaire, Lego a mis en ligne une infographie sur les évolutions des personnages : la première tête pivotante à double face date ainsi de 2001, tandis que le premier personnage en fauteuil roulant est arrivé en 2016.