Le 6 avril 1973, elle prenait place dans une fusée Atlas-Centaur, dérivée d'un missile balistique des années 50. Elle profitait d'un alignement rare de plusieurs planètes (Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune) pour se propulser rapidement dans l'espace.
Grâce à l'assistance gravitationnelle, sa vitesse est montée jusqu'à près de 173 000 km/h, excusez du peu. Prévue pour une mission de 21 mois, elle est finalement restée opérationnelle pendant 22… ans.
La NASA propose une rétrospective sur son site.