LS3, le robot de la DARPA qui suit son maître et sait se relever

LS3, le robot de la DARPA qui suit son maître et sait se relever

Impressionnant, et légèrement effrayant

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Vincent Hermann

Publié dans

Sciences et espace

24/12/2012 3 minutes
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LS3, le robot de la DARPA qui suit son maître et sait se relever

Si vous appréciez (comme nous) les matières connexes à l’informatique et globalement aux sciences, vous ne manquez sûrement pas de suivre les progrès réalisés dans le domaine de la robotique. Les avancées de cette matière sont fulgurantes depuis quelques années, la souplesse et la précision des mouvements faisant un réel bond. Sur ce plan, l’armée américaine travaille sur un projet, baptisé LS3, particulièrement prometteur.

darpa ls3 

 

La DARPA, pour Defense Advanced Research Projects Agency, est une agence américaine de recherche et développement à application militaire. On lui doit de nombreuses technologies dont les prémices d’Internet (ARPANET). Elle travaille sur de très nombreux projets dont la robotique. En collaboration avec le Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL), elle a présenté récemment LS3, un robot possédant des caractéristiques très intéressantes, réalisé par la société Boston Dynamics.


 

Comme le montre la vidéo, le LS3 pourrait être comparé à un robot quadrupède présentant d’abord une particularité : il obéit à une série d’ordres vocaux. Mais sa plus grande caractéristique, c’est son agilité. Bardé de capteurs, il est capable d’analyser la route et l’environnement immédiat pour déterminer le chemin le plus adapté afin de suivre le « leader ». Il est monté sur quatre jambes rappelant celles des chevaux et le LS3 « trotte » littéralement vers son contrôleur.

 

Le fait de posséder quatre jambes et donc quatre pieds lui procure de la stabilité et une capacité d’adaptation au relief du terrain. Dans le cas où il chute, il peut également se relever comme on peut le voir à partir de 2:10 sur la vidéo. Cela implique un calcul de la rotation de la structure couplé à une prise en charge du terrain pour déclencher la réception sur les « pattes » au moment le plus propice.

 

Cette démonstration du LS3 n’est pas sans rappeler le « BigDog », également réalisé par Boston Dynamics :

 

 

Le LS3 est cependant une synthèse plus avancée de plusieurs facteurs très importants pour l’armée, notamment la stabilité, la précision et la capacité à se relever pour se mettre en marche. On imagine aisément que ce type de projet préfigure de futurs robots lancés dans des missions d’infiltrations ou encore de déminage. Cependant, ils poseront toujours la question cruciale de l’autonomie.

Écrit par Vincent Hermann

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Commentaires (32)


Dans l’immédiat autant prendre un cheval ou un chameau, ça fait moins de bruit, c’est plus autonome et dans le pire des cas en temps de guerre ça se mange enfin pour le cheval <img data-src=" />


Quand il mettront des flingues là dessus ça va faire mal…


J’hésite entre le “bagage” de Pratchett et l’hippopotamus de Tinguely…




Impressionnant, et légèrement effrayant





C’est exactement ce que je me suis dis en voyant la vidéo. <img data-src=" />



Début de soirée, léger brouillard, un coyote qui hurle et là tu te fais un gros film.

Ensuite la psychose qui monte… plus tu cours et plus ce monstre te poursuit… <img data-src=" />


Effrayant, je ne sais pas. Mais perturbant pour le cerveau, puisqu’il le considère presque comme un être vivant.

Donc ça déstabilise. Lorsqu’il tombe on a mal pour lui.



Par contre les chevaux peuvent avoir peur. <img data-src=" />


Je reste sur le cul, sacré démonstration, surtout quand il tombe et qu’il se remets sur pattes.

Par contre, pas l’air d’y avoir beaucoup de place la dedans, enfin pour l’instant <img data-src=" />








Ujoux a écrit :



Quand il mettront des flingues là dessus ça va faire mal…







+1 avec des armes et en autonome dans un milieu hostile boom head shoot.



Ils ont fait un effort pour le bruit de l’engin par rapport a 2010.



Un jour on sera même pas si notre voisin sera en chair et en os <img data-src=" />


Le prix doit être pas mal lui aussi ^^’









el novice a écrit :



La version beta est pas mal







Omg, avec fonction vibro pour les femmes <img data-src=" />



<img data-src=" />







animehq a écrit :



+1 avec des armes et en autonome dans un milieu hostile boom head shoot.







Clair, en milieu infiltré vu le bruit qu’il fait actuellement. Ça va être boom le joujou à 32 millions de dollars <img data-src=" />



Quand il le feront passer à l’électrique, ça devrait déjà faire moins de bruit, là par contre ça risque de piquer un peu ! <img data-src=" />








vincedebdx a écrit :



Dans l’immédiat autant prendre un cheval ou un chameau, ça fait moins de bruit, c’est plus autonome et dans le pire des cas en temps de guerre ça se mange enfin pour le cheval <img data-src=" />







Le chameau aussi aussi ça se mange <img data-src=" />



Enfin, ça vaut pas un bon steak de yak ! <img data-src=" />



Les films de SF deviennent donc réalité…? <img data-src=" />


Ça m’a fait penser au “limier” du roman de Ray Bradbury (Fahrenheit 451), cette machine qui recherche les gens en se basant sur leur formule ADN et qui les élimine en leur faisant une piqure empoisonnée.



Wikipedia :





Il est alors poursuivi par le Limier (une machine robotisée programmée pour traquer, capturer et tuer tous ceux qui osent toucher aux livres). Le limier-robot est une machine qui ressemble à un chien-abeille avec ses huit pattes et sa trompe de laquelle sort un dard qui injecte des doses massives de morphine et de procaïne.





Brrrrr !


Comment il poutre sa race ce robot ! <img data-src=" />

Les miens sont bien minables à coté. <img data-src=" />


Il manque plus que la version relié à Skynet et ensuite les maya pourront retourner à leurs calculs pour nous donner une nouvelle date (pas trop éloigné cela dit car certains sont déjà prêt pour le grand voyage et ils ont pas envie de défaire les bagages pour les refaire encore après ) <img data-src=" />









el novice a écrit :



La version beta est pas mal











y a vraiment des trucs assez <img data-src=" /> sur youtube









Ballos a écrit :



Il manque plus que la version relié à Skynet et ensuite les maya pourront retourner à leurs calculs pour nous donner une nouvelle date (pas trop éloigné cela dit car certains sont déjà prêt pour le grand voyage et ils ont pas envie de défaire les bagages pour les refaire encore après ) <img data-src=" />











y a vraiment des trucs assez <img data-src=" /> sur youtube







Nan mais sérieux ils sont complètement givrés les mecs ! <img data-src=" />



Une impulsion électromagnétique et pan ^^


Le même que celui de Titia, mais en moins pénible <img data-src=" />








MarcRees a écrit :



Le même que celui de Titia, mais en moins pénible <img data-src=" />





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Dans l’immédiat autant prendre un cheval ou un chameau, ça fait moins de bruit, c’est plus autonome et dans le pire des cas en temps de guerre ça se mange enfin pour le cheval



<img data-src=" />








Ujoux a écrit :



Quand il mettront des flingues là dessus ça va faire mal…





Il n’y a pas que sur ce modèle de robot/drone que l’on peut déjà mettre des armes en tous genres…







zicklon a écrit :



Une impulsion électromagnétique et pan ^^





Ça n’est valable que dans le cas d’une armée adverse au même niveau.



Lors d’une invasion pour piller les ressources naturelles sous un prétexte fallacieux d’armes de destruction massive et avec une armée juste valable pour les défilés militaires, ta solution EMP, ils ne l’auront pas.



Et contre sa propre population, c’est pareil dès qu’elle est sous une loi martiale, sans eau ni nourriture depuis une simple semaine.



Le problème n’est pas la robotique, mais comme tout outil, celui qui l’utilise et à quels fin !

Mets ces mêmes robots/drones dans les mains d’oligarques comme les spéculateurs qui “jouent” avec le prix des céréales et qui causent des famines ou de marchand d’armes… là ça devient très néfaste pour tous les autres dit “du peuple”.





Clair, en milieu infiltré vu le bruit qu’il fait actuellement. Ça va être boom le joujou à 32 millions de dollars



S’il peut te faire un monster kill en 2 dixièmes de secondes ça vaut le coup d’investir… Regarde cette vidéo pour te donner une idée :



http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk



Imagine en plus que la bête soit en réseau avec une vingtaine d’autres et qu’elles cartographient en temps réel le champ de bataille avec repérage des forces ennemies et élimination de tout ce qui bouge. Elles pourraient se positionner aux endroits les plus stratégiques en fonction de l’environnement, des forces ennemies repérées et de la probabilité d’en voir de nouvelles arriver ou de celles qui n’ont pas encore été détectées et pourraient se cacher ici ou là. Le tout relié à un supercalculateur de la DARPA pour faire les calculs et prolonger l’autonomie des bestioles.



Un espèce de Half Life avec des bots à l’accuracy = 99% et à l’IA d’un champion du monde de jeu d’échec quoi. Ben ce jour là moi jte dis vaudra mieux être du côté des robots, bruit de vibro ou pas.


Si ils en font bipède, Hideo Kojima pourra demander des royalties.








Deep_INpact a écrit :



Ça n’est valable que dans le cas d’une armée adverse au même niveau.



Lors d’une invasion pour piller les ressources naturelles sous un prétexte fallacieux d’armes de destruction massive et avec une armée juste valable pour les défilés militaires, ta solution EMP, ils ne l’auront pas.



Et contre sa propre population, c’est pareil dès qu’elle est sous une loi martiale, sans eau ni nourriture depuis une simple semaine.



Le problème n’est pas la robotique, mais comme tout outil, celui qui l’utilise et à quels fin !

Mets ces mêmes robots/drones dans les mains d’oligarques comme les spéculateurs qui “jouent” avec le prix des céréales et qui causent des famines ou de marchand d’armes… là ça devient très néfaste pour tous les autres dit “du peuple”.









une petite bombe N c’est pas bien méchant; et en plus on peut récupérer le bestiau intact en dehors de l’électronique bien sûr…









bingo.crepuscule a écrit :



Quand il le feront passer à l’électrique, ça devrait déjà faire moins de bruit, là par contre ça risque de piquer un peu ! <img data-src=" />







C’est deja un système électrique, électro-hydraulique plus précisément. Le principal bruit venant du moteur et de la pompe qu’il entraine, ca peut sûrement s’améliorer sur un produit final.





Un espèce de Half Life avec des bots à l’accuracy = 99% et à l’IA d’un champion du monde de jeu d’échec quoi. Ben ce jour là moi jte dis vaudra mieux être du côté des robots, bruit de vibro ou pas.





Bof, c’est pas prêt d’arriver. Techniquement on s’en rapproche, mais dans la pratique le bon vieux troufion humain a encore de beaux jours devant lui.

Le jour ou un robot pourra de manière certaine différentier un allié d’un ennemi est encore loin. Et encore plus loin de distinguer un civil d’un soldat ennemi, ou bien d’un soldat en civil. Donc, un tel robot est inutilisable en environnement urbain. Il suffit de quelques grenades pour foutre en l’air, et d’un insurgé infiltré parmi la population civile pour les lancer, et adieu la machine à 20 ou 30 millions.





avec repérage des forces ennemies et élimination de tout ce qui bouge.



Élimination de tout ce qui bouge, ça veut dire on oublie les droits de l’homme, et c’est un peu ce qui se pratique en Syrie actuellement. Ca veut aussi dire que l’ennemi ne peut pas se défendre. ET dans ce cas, pas besoin de robots à plusieurs millions de $ pour commettre un massacre, les moyens conventionnels sont bien moins cher pour un résultat comparable.



Si l’ennemi dispose de moyens suffisants pour contrer une avancée (moyens anti aériens, artillerie à longue portée, les robots etant des cibles plus faciles que l’infanterie, leur utilité devient alors quasi nulle.



Vous avez remarqué que, dans sa chute (vers 2:15), le robot se ramasse sur une des caméras installée pas loin. Je suis peut-être le seul, mais ça m’a bien fait rire. Il ne doit pas rester grand chose de cette caméra <img data-src=" />


L’armée américaine est en train de le tester en Afghanistan. Ca permet le transport d’obus de mortier en quantité.


Je cherchais une inspiration pour les UAS (Unités Automatiques de Sécurité) de mes nouvelles de SF, ben, je l’ai trouvée.








el novice a écrit :



La version beta est pas mal



<img data-src=" />… <img data-src=" />









sioowan a écrit :



Donc ça déstabilise. Lorsqu’il tombe on a mal pour lui.







Ah nan moi ça m’a fait marrer la façon dont il se vautre comme une otarie bourrée à la bière <img data-src=" />



N’empêche j’en veux un comme à mon anniversaire, avec une scelle pour en faire mon mecha dada <img data-src=" />